1951年——西北石油工業專科學校正式成立。
1958年——爲適應石油工業大發展對人才的需求,經國務院批准,西安石油學院宣告成立。
1969年——學院因“文革”而改廠。
1980年——西安石油學院恢複重建。
2000年——學校由中國石油天然氣集團公司所屬劃轉爲中央與地方共建、以陝西省爲主管的普通高等學校。
2003年——學校更名爲西安石油大學。
2009年——陝西省人民政府與中國三大石油公司簽署了共建西安石油大學協議。